Rancang Bangun Prototipe Automated Guided Vehicle Berbasis Mikrokontroler

  • Sandy Bhawana Mulia Politeknik Manufaktur Bandung
  • Wahyu Adhie Candra Politeknik Manufaktur Bandung
  • Mohammad Faisal Politeknik Manufaktur Bandung

Abstract

Autonomatic guided vehicle (AGV) merupakan salah satu jenis robot pengangkut barang yang memiliki roda dan dapat berpindah tempat dengan panduan sensor (Abdurrahman et al., 2020). Beragam bentuk lintasan yang akan dilalui oleh robot akan mempengaruhi kecepatannya. Dalam penelitian ini menggunakan mikrokontroler robotdyn dan mengunakan sistem kendali PID untuk mengatur kecepatan dua buah motor dc yang berdampak pada posisi robot agar selalu mengikuti jalur dimana umpan balik yang digunakan yaitu sensor IR 5 channel sebagai pembaca jalur. Digunakan juga RFID untuk mengidentifikasi sektor a dan sektor b. Dari hasil pengujian AGV ini dapat mengikuti jalur yang telah ditentukan, dapat berhenti di tiap stasiun untuk proses pemindahan material dan juga dapat memenuhi faktor keamanan seperti berhenti ketika terdapat halangan di depannya.


Downloads

Download data is not yet available.
Published
Jan 31, 2023
How to Cite
MULIA, Sandy Bhawana; CANDRA, Wahyu Adhie; FAISAL, Mohammad. Rancang Bangun Prototipe Automated Guided Vehicle Berbasis Mikrokontroler. Jurnal TEDC, [S.l.], v. 17, n. 1, p. 69-75, jan. 2023. ISSN 2776-723X. Available at: <http://ejournal.poltektedc.ac.id/index.php/tedc/article/view/679>. Date accessed: 14 june 2026.
Citation Formats
Issue
Vol 17 No 1 (2023): JURNAL TEDC
Section
Articles