MASPOIN: SISTEM PENUKARAN SAMPAH PLASTIK BERBASIS IOT MENGGUNAKAN ESP32

Abstract

Abstrak— Permasalahan pengelolaan sampah plastik yang semakin meningkat membutuhkan inovasi sistem pengumpulan 
sampah yang lebih efektif dan menarik bagi masyarakat. Salah satu upaya yang dapat dilakukan adalah menerapkan konsep 
bank sampah berbasis teknologi yang mampu memberikan nilai tambah bagi pengguna. Penelitian ini bertujuan untuk 
merancang dan membangun ATM Bank Sampah Botol MASPOIN (Masukkan Sampah Peroleh Poin) berbasis Internet of 
Things (IoT) menggunakan ESP32 dengan sistem identifikasi dan klasifikasi otomatis. Sistem menggunakan RFID untuk 
identifikasi pengguna, sensor proximity untuk mendeteksi material sampah, load cell untuk mengukur berat, sensor infrared 
untuk klasifikasi ukuran botol, serta servo motor sebagai mekanisme penyortiran. Pada proses validasi berat, sistem 
menggunakan batas 30 gram sebagai parameter penerimaan sampah. Data hasil penyetoran dikirimkan melalui jaringan internet 
menuju Firebase Realtime Database dan ditampilkan melalui dashboard monitoring. Pengujian dilakukan terhadap setiap 
komponen dan sistem secara keseluruhan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa MASPOIN mampu melakukan identifikas i 
pengguna, validasi sampah, pengukuran berat, klasifikasi ukuran botol, pemberian poin, serta penyimpanan data transaksi 
dengan tingkat keberhasilan sebesar 95,5%. Pengujian juga menunjukkan keterbatasan pada kemasan bekas minuman 
berbentuk kotak yang tidak berhasil terdeteksi oleh sensor infrared dan proximity karena bentuknya tidak s esuai dengan 
selongsong berbentuk bulat sehingga terdapat jarak antara objek dan sensor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa MASPOIN 
dapat menjadi solusi alternatif dalam mendukung proses pemilahan dan pengumpulan sampah plastik berbasis IoT.